项羽闻之，怒从心头起，恶自胆边生，遂拍马而出，厉声大喝道：“汝既是王翦嫡孙，不能让你走了，项氏三世之仇，今日必报！”遂纵马挺槊，如风而来，王离虽知不济，也不得不挺枪接住厮杀。战到二十合时，终是心怀忌惮，渐渐枪法散乱，力气不加。涉间知王离不敌项羽，乃令三军齐上，欲来围攻项羽。这边楚军众将一齐涌来混战。楚军锋芒毕露，所向披靡；秦军势气低落，抵挡不住。战不多时，秦军大败，溃不成军。正在此时，忽听杀声大作，十五路诸候皆开营门杀了出来，从四面夹击秦军。秦军溃不成军，皆抛戈弃戟，丢盔卸甲而走。
王离战不过项羽，又见阵脚已乱，急拨马败走，欲归本阵。项羽纵马来赶，顷刻坐骑已头尾相接，王离回身拈枪来刺，项羽左手持槊隔开兵器，探右手擒住王离判甲绦，轻舒猿臂，款扭狼腰，将王离倒提过鞍。拨马回来，掷于地上。众甲士一涌而上，将王离绑得严严实实。秦军见主将被擒，五成已缴械投降。涉间见之惊惶，往一旁便走，却正逢蒲将军引军杀来。涉间见不能脱身，乃引余众退回壁中。楚军随后赶到，会合十五路诸候，团团围住营寨，皆大喊道：“秦将早降！”涉间与手下众将道：“项羽所过之处，皆屠城以显淫威，降者必死也。纵然侥幸赦免得生，亦必受辱。吾等世为秦臣，若不能扫平草寇，不如一死报国。”遂引将士数十人，将大寨尽皆焚烧，自亦葬身火海。
项羽见秦营火起，遂令攻寨救火。至破营之时，秦营将卒几乎死尽。项羽见巨鹿之围已解，众诸候纵威肄意，不由得心怀怨恨，便不与诸候会合，收兵回营料理事物。回到帐中坐定，刀斧手将王离押至，项羽指王离笑道：“汝已被俘，尚有何言。”王离道：“连月征战，故有此败。若出关之初，胜败未可知也。”项羽道：“王翦当年，亦知有此日否？”王离低头不语。项羽乃令五马分尸，以王离之头祭了祖先，三世亲仇，终为项羽所报。后人有诗赞道：“秦并六国欲吞天，项燕自刎徐城边。王翦三世终遇报，故将孙儿祭祖先。”
各路援赵诸候借项羽大胜王离之东风，纷纷出兵夹击秦军，夺得马匹、军械无数。陈余乱军中遇见济北将军田安。田安问道：“陈将军可见楚军否？”陈余四面望去，不见楚军一兵一卒。田安道：“今大获胜捷，鲁公正可借之与众相会，此时收兵去了，必是怀有抱怨之心。回顾鲁公当日以寡敌众，你我均未出兵相助，以至鲁公生怨，此怨不解，只恐诸候不宁也。”陈余惊道：“楚军强大，不可轻待。”遂先收兵，邀各诸候至大帐商议计较。
却说这济北将军田安，乃是故齐王田建之孙，本闲居济北。先时田儋救魏，田假据齐都反判自立，为相国田荣所逐，齐国扰乱，田安趁势举事，攻下济北数城，自称济北将军。因惧怕田荣来伐，欲立信义于诸候间，闻秦军攻赵，遂引兵援赵，以避田荣。今见楚军势大，有意傍此大树，故出言先动陈余之心，陈余因此邀众诸候来“河北军”大营议事。少顷，诸候陆续而到，闻陈余陈之利害，皆有惧意，各自追悔不已。吴令郑昌道：“事已至此，你我当亲至楚营谢罪。若不然，以楚之强，势必胜秦，其若胜后相欺，于诸候不利也。”众诸候皆然之，于是尽至楚营求见项羽。门卫报入帐来，项羽听了，笑谓众将道：“吾军初战之时，未见此多帮手。今既已胜之，要他等何益。”范增道：“各路诸候合兵，不下于四十万之众。纵然皆无缚鸡之胆，亦可营创声势，不宜却之。”项羽见有理，遂传令要各诸候至辕门候见。韩王韩成闻之怒道：“项羽何人？不过楚营一将。诸候之中，王候皆是，怎敢如此无理。”遂回本营，收兵拔寨回韩去讫。余者不敢违项羽之令，都到辕门等候。
项羽心记当日诸候壁上观战之事，心怀怨恨，故意延俄，半响不出。众诸候在辕门等候了一个时辰，不见项羽传见，皆生惧意，惧伏地喊道：“众诸候求见项将军。”项羽闻之，方令入内。众人唯恐项羽余怒未消，均不敢起身，只得膝行而入。窥见项羽横眉冷目，端坐于帐中，众人惊慌，皆不敢仰视，无人敢不伏地自报姓名。项羽待各人通报完毕，亦不叫众人起身，乃道：“巨鹿之围已解，某将再击章邯，得胜之后麾兵西往，诸公可愿相助？”众诸候拜道：“项将军神威无比，乃今古名将也，我等皆愿听从项将军之令。”项羽闻言方喜道：“既各位不弃，某即日将行。诸公先且归营，俟某发兵之日，当往各处通报。”当下自领了诸候上将军之职，众人方才起身，告退而去。后人有诗赞项羽道：“巨鹿全军势若雷，破釜沉舟亦勇哉。玉光三动秋风急，剑气中分昨夜来。壮士何人犹解饮，英雄谁说不胜杯。蛟龙五彩天方授，虎豹九关空自开。”
番阳君吴芮出营，遇见当阳君英布，因吴芮是英布岳父，遂同至英布帐中坐而寒喧。二人相互问安以毕，吴芮谓英布道：“项羽悍而骄横，不知礼节，吾深恶之。”英布道：“吾亦不满于彼，只是位在其下，不得不从其将令。”二人论到项羽处事，皆唏嘘不已。吴芮道：“权且忍之，日后再视情形，别作计较。”议毕，吴芮自回营寨。自此项羽、英布有隙。
却说巨鹿之围已解，张耳乃令军民休整，开城纳粮，城中稍安。楚将项声引部下出城，回归楚营。张耳再三致谢，送出城后，入宫禀告赵歇道：“巨鹿能有今日，多亏鲁公孤军渡河，以少胜多之力也。大王若不亲入楚营，当面致谢。不足表明我赵国军民感激之情。”赵歇深然之，乃大备珠宝、金银、粮草、衣物，率文武百官往楚营劳军。项羽闻报，出营迎接，设酒宴接风。陈余闻赵歇至楚营，亦来参见。张耳一见陈余，心中火起，怒斥陈余道：“吾王被围之日，汝拥军数万，为何不战？”陈余道：“丞相息怒。吾非不救，实是力不能及也。”张耳问道：“汝兵马比鲁公少否？”陈余语塞。张耳又问道：“张黡、陈释二将现在何处？”陈余道：“均已战死。”张耳怒目圆睁，厉声道：“恐怕是为大将军加害！”项羽见二人相争，急起身劝道：“二公且稍安勿躁。今日会聚，乃是庆贺我巨鹿解围，休要言及不快之事。”二人方止，各自入座。直至席散，张耳始终怒视陈余，未食一箸。劳军以毕，张耳乃与赵歇回城，陈余自怀羞愧，不敢相随，仍驻旧营。
项羽休息数日，乃与众将商议军情，共谋图章邯之计。钟离昧进言道：“我军自出彭城，南北转战，兵力疲惫，多劳无益也。章邯虽败，尚有二十余万之众，若负隅顽抗，一时也难以获胜。不如借诸候之势，围其于棘原，不与其战。待章邯粮食耗尽，自然束手来降，却省得折损人丁。”项羽从之。乃令蒲将军兵驻三户津，以防秦军来攻。又传书诸候，令移兵向秦营扎住。赵将司马卬来见项羽道：“河内赵地，多为秦军所据。未将无以尽忠，当为吾赵王平定失地，收复疆土。”项羽道：“公乃世之忠臣也。”遂许之，司马卬引兵去了。魏王魏豹亦告项王道：“赵势已定，魏土尚未尽平，愿引本部兵还，往收魏之余城。”项王亦允之。二路人马去后，项佗谏道：“诸候各怀异心，多不肯并力向前，若再容离却，将军复为孤军也。”项羽然之，乃传缴诸候，自是日起，秦军一日不破，各处人马一日不许散去。诸候不敢违令，只得从之。
不说项羽与章邯相持，且说沛公西行略地。沛公自初定东魏，引军西进。一路无话，不日已至昌邑境内。曹参为先锋，引军正行军间，一支人马当先来迎，正是昌邑县令许鸯。原来许鸯自海内初乱，便勒兵自守，静以观变。后秦军势盛，遂仍听从秦朝命令。闻沛公过境，料想必定来攻，便引城中官兵前来迎敌，行至半路，沛军已到，遂令迎战。两阵对圆，曹参出马指许鸯道：“天下苦秦，皆起兵反抗，汝何敢逆天而行？”许鸯道：“汝主不过泗上一亭长，岂可容其四方作虐！”曹参大怒，纵马出战，许鸯抡刀自战。约斗十合，官军忽然大乱，一军刺斜里杀出，为首一员大将：面如熊罴，体似蛮牛，骑一匹高头大马，使一口开山大钺，领数千褛衣勇士，横冲直撞，如虎淌狼群一般，官军登时大败。许鸯急走，引军退入城中，指挥军卒坚守。
那将杀败秦军，便与曹参相见。曹参问其姓名，那将道：“某乃昌邑人也，姓彭名越字仲，平素驻扎于巨野泽中，以劫官财为营生之计。今日偶遇汝军与官军交战，特来助阵。”曹参道：“闻彭公大名久矣，吾主沛公常言彭公乃当世豪杰，只是未曾谋面，未慰平生心愿，深有结识之意。如彭公不弃，吾主不时即到，吾当为引见。”正叙话间，沛公后军以到，曹参便引彭越来见。
却说彭越乃梁地壮士，少时从商，与燕将栾布为友，后破产财尽，遂与相别，栾布卖奴适燕，彭越便于巨野泽中捕鱼为生。因身雄力猛，素有胆略，更兼豪爽仗义，好结交英雄豪杰，乡中青壮无人不服。秦二世即位，大兴土木，收集劳工，彭越恐为掳去，遂引百余少年入野为盗。至陈王发难，海内呼应，人多劝其道：“天下豪杰争先畔秦，公可效之。”彭越笑道：“此时两龙方斗，且待时机。”居约岁余，泽间少年相聚百余人，来投彭越，请为首领。彭越谢而不愿。少年再三请求，彭越方许。约定翌日日出时聚会，迟到者斩。